ADO Den Haag jest najważniejszym i najpopularniejszym klubem piłkarskim z Hagi. Został założony w 1905 r. Początkowo nosił nazwę FC Den Haag. Mimo że klub reprezentuje jedno z trzech największych miast Holandii, nie odnosił takich sukcesów jak PSV Eindhoven, czy Ajax Amsterdam. Dużo większa jest natomiast rywalizacja pomiędzy chuliganami tych trzech klubów, zwłaszcza z kibicami Ajaxu. Podczas meczów często dochodzi do starć między nimi.

Klub dwukotnie zdobywał tytuł mistrza Holandii, w 1942 i 1943, oraz również dwukrotnie Puchar Holandii w 1968 i 1975 (pod nazwą FC Den Haag). Największym sukcesem w rozgrywkach europejskich było dotarcie do ćwierćfinału Pucharu Zdobywców Pucharów w 1976 r. Przez długi czas klub grał w drugiej lidze, jednak od pewnego czasu nadal jest w rozgrywkach Eredivisie, jednak bez większych sukcesów.

Ciekawostką jest, że klub jest zaprzyjaźniony z Legią Warszawa.